motoren (rijden)

Voor we starten...

In deze opdrachten zal de robot rijden. We moeten dus voor de veiligheid de robot niet verbonden laten met de pc. We zullen dus moeten gebruik maken van het snoer om het programma te uploaden, en de Powerbank om het programma uit te testen. Het is handig om gebruik te maken van de aan/uit knop op de robot.
Wanneer we een vraag stellen, zal het antwoord niet zichtbaar zijn. Als je jouw antwoord wilt controleren, dan selecteer je de tekst waar het antwoord zou moeten staan. Dan zal de achtergrond blauw worden en kan je de tekst lezen.
Bij elke challenge kan je voorbeeldcode bekijken. Natuurlijk is het veel beter als je eerst zelf probeert. Dan kan het volgende gebeuren;
Het lukt --> vergelijk onze code met die van jou. Wat doen wij anders. Is jou oplossing beter, of die van ons?
Het lukt niet --> Kijk even naar de oplossing. Vanaf je denkt: "Nu zal het wel lukken." probeer je weer zelf de code te vinden.
Elke oplossing staat verborgen achter een andere afbeelding. Klik op de eerste afbeelding aan de zijkant op een pijltje en de oplossing verschijnt.

Algemen uitleg

Beide motoren kunnen:
–Vooruit of achteruit draaien
–Versnellen of vertragen van 0 tot 255

Opmerking: Let op dat de motor pas begint te draaien met snelheden boven 100.

De route die de Robot zal volgen hangt af van
•De ingestelde snelheden
•De ingestelde tijden
•De batterijspanning (Vollere batterijen = hogere spanning = snellere motoren)

Verkenning: Rechter motor laten draaien

Wanneer we code leren, vertrekken we altijd vanuit een code die we namaken. We bekijken op voorhand de code en proberen te raden wat de robot zal doen. Daarna laten we het programma lopen en kijken of we het bij het goede eind hadden.

Niet naar het filmpje kijken als je de vragen nog niet beantwoord hebt.

Wat denk je dat deze code zal doen?
(om te controleren selecteer je de tekst onder de vraag).

Linkermotor draait niet
Rechtermotor draait zo senl als hij kan vooruit.
Laat de motoren op die manier 2 seconden draaien.
Linkermotor draait niet
rechtermotor stop van draaien.
De motoren doen 2 seconden niets
Code start terug bij 1

Je moet je robot eigenlijk zien als een heleboel schuifknoppen. Je vraag je robot om een onderdeel in een bepaalde stand te zetten. Daarna laat je de robot wachten (en blijft hij doen wat je ervoor gevraagd hebt) tot dat jij de waarden van die onderdelen verandert.