Voor we starten

1. In deze opdrachten zal de robot niet rijden. We kunnen dus de robot verbonden laten met de pc. Het grote voordeel hiervan is dat we powerbank niet nodig hebben. Het nadeel is wel dat we de aan/uit knop niet meer kunnen gebruiken.
   
2. Wanneer we een vraag stellen, zal het antwoord niet zichtbaar zijn. Als je jouw antwoord wilt controleren, dan selecteer je de tekst waar het antwoord zou moeten staan. Dan zal de achtergrond blauw worden en kan je de tekst lezen.
   
3. Bij elke challenge kan je voorbeeldcode bekijken. Natuurlijk is het veel beter als je eerst zelf probeert. Dan kan het volgende gebeuren;
   Het lukt --> vergelijk onze code met die van jou. Wat doen wij anders. Is jou oplossing beter, of die van ons?
   Het lukt niet --> Kijk even naar de oplossing. Vanaf je denkt: "Nu zal het wel lukken." probeer je weer zelf de code te vinden.
   
4. Elke oplossing staat verborgen achter een andere afbeelding. Klik op de eerste afbeelding aan de zijkant op een pijltje en de oplossing verschijnt.
   

Algemen uitleg

Leds zijn momenteel heel populair in het dagdagelijkse leven. Ze bestaan al lang, maar sinds kort slagen ze er in om andere soorten lampen te vervangen.

Op onze robot zitten 4 leds ingebouwd die we kunnen besturen.

De 4 leds kunnen elk appart:

• Aan en uit gezet worden
• Kunnen we met een bepaalde sterkte laten branden.

Dit laatste zullen we niet in de basisoefeningen doen. Leds dimmen is veel moeilijker dan bij een standaard gloeilamp.

Verkenning: Flikkerlicht

Wanneer we code leren, vertrekken we altijd vanuit een code die we namaken. We bekijken op voorhand de code en proberen te raden wat de robot zal doen. Daarna laten we het programma lopen en kijken of we het bij het goede eind hadden.

Wat denk je dat deze code zal doen?
(om te controleren selecteer je de tekst onder de vraag).

1. Het 2e en 4e licht gaan branden.
   Het 1e en 3e niet.
2. Laat de leds in deze toestand voor 300miliseconden.
3. Het 1e en 3e licht gaan branden.
   Het 2e en 4e niet.
4. Laat de leds in deze toestand voor 300miliseconden.
5. Code start terug bij 1

Wanneer we dus een led aan willen steken, dan doen we dit door te zeggen dat de led moet staan in de stand: hoog.

Wanneer we een led willen doven, dan doen we dit door te zeggen dat de led moet staan in de stand: laag.

In sommige programmeertalen gebruikt men een andere waarde voor hoog en laag:

• Hoog --> high, waar, true  of 1
• Laag --> low, onwaar, false of 0

Knightrider

Opdracht:  Maak een looplichtje maakt dat eeuwig blijft doorlopen.

WistJeDatJe:
De naam van deze oefening zegt jullie waarschijnlijk niet veel. Dit komt omdat dit genoemd is naar een serie uit de jaren 80. De serie draaide om Michael Knight die als een soort moderne ridder samen met zijn technisch zeer geavanceerde 'denkende' auto KITT mensen hielp.
De auto had vooraan een ledstrook die bewoog als hij iets deed of zei.
Heel wat programmeurs uit deze tijd waren ook fan van deze serie en zo groeide dit led-patroon uit tot één van de basisoefeningen voor cursussen elektronica.

Wat is de snelheid van ons oog?

Opdracht: Laat de leds steeds sneller aan en uit knipperen tot je het verschil tussen aan en uit niet meer kan waarnemen. Je hebt nu uitgezocht hoe snel uw oog is.